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大疆激光雷達(dá)禪思L1河道測(cè)繪

大疆激光雷達(dá)禪思L1河道測(cè)繪

訪問(wèn)次數(shù):1695

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時(shí)間:2022-09-02

簡(jiǎn)要描述:大疆激光雷達(dá)禪思L1河道測(cè)繪,DJI L1還加入了測(cè)繪相機(jī),激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu),但不能獲取物體的色彩及紋理。測(cè)繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問(wèn)題,它給激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息,生成真彩色點(diǎn)云。

詳細(xì)說(shuō)明:

產(chǎn)品名稱DJI?L1尺寸152×110×169mm
重量930±10g防護(hù)等級(jí)IP54
支持機(jī)型經(jīng)緯?M300?RTK工作溫度-20℃?至?50℃(測(cè)繪相機(jī)工作溫度為?0℃至?50℃)

大疆激光雷達(dá)禪思L1河道測(cè)繪

激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對(duì)光的運(yùn)用,上網(wǎng)時(shí)離不開(kāi)光纖,光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來(lái)一種應(yīng)用——激光成像。

DJI L1激光雷達(dá)加入了測(cè)繪相機(jī),激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu),但不能獲取物體的色彩及紋理。測(cè)繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問(wèn)題,它給激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息,生成真彩色點(diǎn)云。


L11.jpg


M300RTK+L1.jpg






  1、實(shí)景模型

  還不止這些,通過(guò)大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見(jiàn)光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報(bào)告輸出,實(shí)現(xiàn)一鍵式操作。


  2、激光雷達(dá)的應(yīng)用

  地形測(cè)繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層,提取 DEM,進(jìn)而快速生成地形圖。


     3、工程測(cè)量

  快速生成點(diǎn)云與模型,應(yīng)用于工程勘察設(shè)計(jì)、工程監(jiān)理、工程驗(yàn)收、工程維護(hù)等工程測(cè)量場(chǎng)景。


  4、樹(shù)障分析

  激光雷達(dá)能生成線路與樹(shù)木的三維點(diǎn)云模型,在模型上即可測(cè)量導(dǎo)線與樹(shù)木的距離,為樹(shù)障分析提供確依據(jù)


河道/交通道路測(cè)繪場(chǎng)景主要應(yīng)用做河道測(cè)量或道路勘察設(shè)計(jì)、地形圖、斷面圖等工程測(cè)量應(yīng)用,線性工程一般適宜采用航帶飛行任務(wù)開(kāi)展作業(yè)。


01

開(kāi)機(jī)預(yù)熱


為保證數(shù)據(jù)采集的精度,L1 在起飛前需要開(kāi)機(jī)靜置預(yù)熱慣導(dǎo),預(yù)熱時(shí)間大概 3-5 分鐘(實(shí)際預(yù)熱時(shí)間與當(dāng)前傳感器溫度和環(huán)境溫度等因素有關(guān)),待聽(tīng)到預(yù)熱完成的提示音后再開(kāi)始任務(wù)。

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02

規(guī)劃航線


新建“航帶飛行"任務(wù),可導(dǎo)入一個(gè)線類型的 KML 或手動(dòng)在地圖上進(jìn)行規(guī)劃。推薦參數(shù)設(shè)置如下:

相機(jī)類型:選擇“禪思 L1"后,選擇“雷達(dá)建模";

單航線:測(cè)繪用戶不要勾選,單航帶適用于對(duì)效率要求,但精度要求低的場(chǎng)景;

向左/右外擴(kuò)距離:根據(jù)測(cè)區(qū)的寬度進(jìn)行調(diào)整,為確保精度,要保證有 3 條航線;

航帶切割距離:推薦 1000 米。如設(shè)置的過(guò)長(zhǎng),建議在飛行 1000 米后暫停進(jìn)行一次慣導(dǎo)標(biāo)定。

負(fù)載設(shè)置-回波模式:三回波;

負(fù)載設(shè)置-采樣頻率:160kHZ;

負(fù)載設(shè)置-掃描模式:重復(fù)掃描;

負(fù)載設(shè)置-真彩上色:打開(kāi);

航線-是否包含中心線:打開(kāi);

航線度:建議設(shè)置在 50-100 米,不超過(guò) 150 米;

航線速度:根據(jù)需要的點(diǎn)云密度來(lái)調(diào)整航線速度,推薦飛行速度為 8-12 m/s。

被攝面相對(duì)起飛點(diǎn)度:設(shè)置為 0。

邊緣圖像化:關(guān)閉。

慣導(dǎo)標(biāo)定:打開(kāi)。

拍照模式:等時(shí)間隔拍照;

級(jí)設(shè)置-激光旁向重疊率:為保證條帶平差時(shí)有足夠重疊的點(diǎn)云數(shù)據(jù),以及模型上色的確性,推薦旁向重疊設(shè)置在 50%以上;

級(jí)設(shè)置-可見(jiàn)光航向重疊率:一般情況默認(rèn)即可。如測(cè)區(qū)有較大的地形起伏,可將航向重疊調(diào)。

參數(shù)設(shè)置完成后,保存并上傳任務(wù),開(kāi)始執(zhí)行作業(yè)。

 

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03

數(shù)據(jù)采集


在航帶切割后的任意一個(gè)航線,任務(wù)開(kāi)始前和結(jié)束后,會(huì)自動(dòng)進(jìn)行兩個(gè) 8 字飛行,此動(dòng)作為校正 L1 的慣導(dǎo)系統(tǒng)。如遇斷點(diǎn)續(xù)飛,也會(huì)在斷點(diǎn)處會(huì)自動(dòng)進(jìn)行來(lái)回 8 字校正。飛行過(guò)程中,可通過(guò)點(diǎn)云/分屏/三維瀏覽等形式查看采集的數(shù)據(jù)成果。


04

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)


采集的數(shù)據(jù)會(huì)存儲(chǔ)在 microSD 卡的 DCIM 文件夾,以任務(wù)名命名,檢查文件是否完整。

文件夾中應(yīng)包括后綴名為 CLC(雷達(dá)相機(jī)標(biāo)定數(shù)據(jù))、CLI(雷達(dá) IMU 標(biāo)定數(shù)據(jù))、CMI(視覺(jué)標(biāo)定數(shù)據(jù))、IMU(慣導(dǎo)數(shù)據(jù))、LDR(激光雷達(dá)點(diǎn)云原始數(shù)據(jù))、MNF(視覺(jué)數(shù)據(jù),此文件目前沒(méi)有也不影響)、RTB(RTK 基站數(shù)據(jù))、RTK(RTK 主天線數(shù)據(jù))、RTS(RTK 副天線數(shù)據(jù))、RTL(桿臂數(shù)據(jù)),如開(kāi)啟模型上色,則還會(huì)有 JPG(照片數(shù)據(jù))。

如缺少.RTB 文件,則是因?yàn)轱w行過(guò)程中沒(méi)有連接 RTK 或 RTK 斷聯(lián)導(dǎo)致的,數(shù)據(jù)將不能處理,此時(shí)參考“(一)連接網(wǎng)絡(luò) RTK/架設(shè) RTK 基站"部分,可自架基站。


DJIL1集成Livox激光雷達(dá)模塊、慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊,搭配經(jīng)緯M300 RTK和大智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現(xiàn)全天候、效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的后處理重建。

Livox激光雷達(dá)模塊

-框幅式設(shè)計(jì),有效點(diǎn)云比例達(dá)99%

-測(cè)雖距離450 m (反射率80%,0 klkx) / 190 m (反射率10%, 100 klx)

-有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率240,000點(diǎn)/秒

-支持3次回波

-支持重復(fù)掃描模式與非重復(fù)掃描模式

測(cè)繪相機(jī)

2000萬(wàn)像素

- 1英寸傳感器

機(jī)械快門

慣導(dǎo)

. 輔助定位相機(jī)

GNSS.慣導(dǎo)、視覺(jué)數(shù)據(jù)三方融合實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示

實(shí)時(shí)展示三維點(diǎn)云,提供作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)一手信息, 短時(shí)間內(nèi)提供決策依據(jù)。作業(yè)人 員現(xiàn)場(chǎng)檢查采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù),保障外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。


大疆激光雷達(dá)禪思L1河道測(cè)繪



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